ati六维力传感器,六维力传感器的介绍
能否通过力传感器坐标中的三个力矩计算出力偶力矩,你的意思是直接把力传感器坐标中的三个力矩相加，得到力偶力矩,三维指力传感器有两种类型:侧装式三维指力传感器一般用于两指的机器人手爪，顶装式三维指力传感器一般用于多指的机器人灵巧手,六维力传感器对于智能机器人很重要。1、如何用六维力传感器测纯力矩或如何通过纯力矩在某空间坐标系上的作用...谢谢。我知道。让我纠正我先前所说的。能否通过力传感器坐标中的三个力矩计算出力偶力矩？我知道转矩是一个矢量。你的意思是直接把力传感器坐标中的三个力矩相加，得到力偶力矩？首先力是...
更新时间：2023-05-18标签： 六维力传感器ati六维力传感器的介绍 全文阅读