能否通过力传感器坐标中的三个力矩计算出力偶力矩,你的意思是直接把力传感器坐标中的三个力矩相加，得到力偶力矩,三维指力传感器有两种类型:侧装式三维指力传感器一般用于两指的机器人手爪，顶装式三维指力传感器一般用于多指的机器人灵巧手,六维力传感器对于智能机器人很重要。
1、如何用 六维力 传感器测纯力矩或如何通过纯力矩在某空间坐标系上的作用...谢谢。我知道。让我纠正我先前所说的。能否通过力传感器坐标中的三个力矩计算出力偶力矩？我知道转矩是一个矢量。你的意思是直接把力传感器坐标中的三个力矩相加，得到力偶力矩？首先力是矢量，力矩=力x距离。所以转矩也是一个矢量。向量可以直接加减吗？你问的是计算这个合力和力矩的大小和方向，对吗？力是三个力的合力，方向取决于力的坐标。
2、多维力 传感器的结构类别3D Force 传感器它可以同时检测3D空间的三个力信息FxFyFz。通过它，控制系统不仅可以检测和控制机器人手爪抓取物体的抓取力，还可以检测抓取物体的重量以及抓取操作过程中是否存在滑动振动，三维指力传感器有两种类型:侧装式三维指力传感器一般用于两指的机器人手爪，顶装式三维指力传感器一般用于多指的机器人灵巧手。六维力 传感器对于智能机器人很重要，可以同时检测三维笛卡尔坐标系的全部信息，即三个力分量和三个力矩分量。
