目前解决这一问题的方法有两种:一是在示教编程时只粗略获取焊缝轨迹上的几个关键点,然后/自动通过焊接机器人的视觉传感器(通常是电弧传感器或激光视觉传感器)。但由于弧焊本身的特点,机器人视觉传感器并不适用于焊缝的所有形式,工业机器人离不开电子技术,机器人的控制系统和传感系统都是电子技术。1、湘潭大学机械工程学院的专业介绍焊接技术与工程是湘潭大学复学时首次批准的15个专业之一。1979年招收第一届焊接本科学生,2012年承办第十七届全国焊接学术会议。到2013年,它是湖南省唯一一所提供本科焊接教育的大学。曾是湖...
更新时间:2024-05-20标签: 焊缝传感器跟踪激光焊缝跟踪传感器 全文阅读