目前解决这一问题的方法有两种:一是在示教编程时只粗略获取焊缝轨迹上的几个关键点，然后/自动通过焊接机器人的视觉传感器(通常是电弧传感器或激光视觉传感器)。但由于弧焊本身的特点，机器人视觉传感器并不适用于焊缝的所有形式，工业机器人离不开电子技术，机器人的控制系统和传感系统都是电子技术。
焊接技术与工程是湘潭大学复学时首次批准的15个专业之一。1979年招收第一届焊接本科学生，2012年承办第十七届全国焊接学术会议。到2013年，它是湖南省唯一一所提供本科焊接教育的大学。曾是湖南省重点建设专业，2014年恢复本科招生。就业方向包括:焊接机器人及其自动化、新型耐磨焊接材料、焊接结构设计与应力分析、焊接工艺及其优化、失效分析与表面改性技术。
中国机器人网机器人技术发展现状及焊接机器人发展趋势2众所周知，焊接要求焊工具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平；另一方面，焊接是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现让人们很自然的想到用它来代替手工焊接，既可以减轻焊工的劳动强度，也可以保证焊接质量，提高焊接效率。
有三个重要的热熔参数:1)吸热时的温度:PE80国标210度/正负10度。英标233度/正负3度；PE100 GB 225度/正负10度。2)焊接时间:SDR11 GB管径÷11×10焊接时间，SDR17.6 GB管径÷17.6×10焊接时间，冷却时间:90315SDR11:依次为11、14、19、23、28、35分钟。英国标准有另外一个计算公式，计算出来的时间和国家标准差别很大，尤其是冷却时间。
4、关于ansys的焊接模拟/COM，ansysmediarel . 11.0(2006年10月27日)参考VERIF.MANUAL:REL.11.0/VERIFY，VM30/PREP7SMRT，OFF/TITLE，VM30，solidmodelofsurfacefilet/COM，REF:NAFEMSBENCHMARKSFORFINITEELEMENTPREPROCESSORS/COM，
卢瑟福，REFR0001，1993年12月2日发行，第23页./COM，ET，SHELL93！8NODESTRUCTURALSHELLL8.0！BASELENGTHH2.0！BASEHEIGHTRECTNG，L/2，！CREATERECTANGULARAREAWPROTA，90！ROTATEPOSITIVEYTOWARDSZPTXY，
