家务可以帮助人们照顾生活，做简单的家务。操作类型可自动控制，可重复编程，功能多样，有多个自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。机器人的程控机械动作是按照事先要求的顺序和条件依次控制的。数控型不需要make 机器人 move，而是通过数值和语言对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行操作。大规模灾害发生后，搜救人员可以进入人们无法进入的废墟，用红外线扫描废墟中的场景，将信息发送给外面的搜救人员。
从外观、硬件、软件、内容、应用，都可以根据用户场景需求进行定制。示教再现型，先示教机器人动作，输入工作程序，机器人自动重复操作。感觉控制型通过使用传感器获得的信息来控制机器人的动作。自适应控制能够适应环境的变化，控制自身的动作。学习控制型能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。
5、工业 机器人关节 类型有哪些?亲爱的。五轴六轴关节机器人:它有五六个转轴，类似于人的手臂；应用包括装卸、喷漆、表面处理、测试、测量、电弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特殊装配作业、锻造、铸造等。2.托盘接头机器人:两个或四个转轴，机械手爪的定位锁紧装置；应用包括装载、卸载、包装、特殊处理操作、托盘运输等。3.平面关节机器人SCARA:三个平行的旋转轴和一个直线轴；应用包括装载、卸载、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘合、包装、特殊处理操作、装配等。
机器人R关节、B关节和Y关节，分别表示R(滚)转、B(弯)弯和Y(偏航)偏转，可以使机器人 arm在空间三个方向转动。1)平移关节(Pprismaticjoint)，又称移动副，允许连杆做直线运动。2)旋转接头，也称为转动副，允许连杆旋转。
6、工业 机器人的用途和 类型?中国很多工人都被逼到绝路了！Industry 机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能自动执行工作，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预编程的程序运行。现代工业也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。Industry 机器人的典型应用包括焊接、喷漆、装配、收集和放置(如包装、码垛和SMT)、产品检验和测试等。所有的工作都是高效、耐久、快速、准确地完成。
7、工业 机器人的分类Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等，连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。按程序输入方式分，有编程输入型和示教输入型两种，编程输入型是通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输到机器人控制柜。
