业机器人和类型的使用?特殊机器人指各种高级机器人用于非制造业和服务人类,包括:服务机器人和水下机器人。行业分类机器人Industry机器人根据执行器运动的控制功能,分为点式和连续轨迹式,机器人有哪些类型。1、工业机器人按坐标形式分哪几类?各有什么特点?机器人具有多种结构形式。最常见的结构形式是由其坐标特征描述的。这些坐标结构包括笛卡尔坐标结构、柱坐标结构、极坐标结构、球坐标结构和铰接结构。1圆柱坐标机器人:主要由立柱、水平活动关节和底座组成。水平移动关节安装在立柱上,可沿立柱自由伸缩和上下移动。立柱安装在...
更新时间:2024-05-31标签: 机器人类型工业机器人的类型 全文阅读