智能扫地机器人中有超声波传感器、红外测距传感器、接触式传感器、红外光电传感器等等。(3)触点厚度传感器，通常是电感位移传感器，电容位移传感器，电位器位移传感器，霍尔位移传感器，常用测距传感器超声波测距传感器、激光测距传感器、红外测距传感器、毫米波雷达传感器。
激光测距传感器示意图如下图，远距离激光测距仪工作时向目标发射非常细的激光束，光电元件接收目标反射的激光束。计时器测量从发射到接收激光束的时间，并计算从观察者到目标的距离。LED白光测速仪成像在仪器内部的集成电路芯片CCD上，性能稳定，工作寿命长，基本不受工作环境和温度的影响。基本原理是光学三角测量法:半导体激光通过透镜聚焦在被测物体上。
基于该原理的测距仪一般用于测量2000mm以下的短距离(业内称为位移)，精度较高，可达1um，常用于铁路轨道、产品厚度、平整度、尺寸等。比如激光位移传感器ZLDS100在以上几个方面都有很多应用。扩展数据激光器传感器工作时，激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。激光被目标反射后向四面八方散射。部分散射光返回传感器 接收器，被光学系统接收，成像在雪崩光电二极管上。
2、用电容式 传感器测量固体或液体物位时,应该选用什么在现代工业生产过程中，尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各种参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，产品达到最佳质量。所以可以说，没有很多优秀的传感器，现代生产就失去了基础。既然传感器这么重要，那么我们的生活中有多少种传感器呢？每个传感器的作用是什么？接下来，中国电力交易网记者将带领读者认识几个常见的传感器。
主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻类型传感器件。变频电源传感器:变频电源传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样，采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字输入二次仪表相连，数字输入二次仪表对电压、电流的采样值进行运算，从而得到电压有效值、电流有效值、基波电压、基波电流、电压。
