,惯性导航不可避免会产生误差,惯性导航的缺点是加速度传感器无法区分加速度和重力,所以计算时需要排除重力带来的干扰,惯性导航系统INS惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数计算系统,所以惯性导航系统用传感器来测量物体相对于惯性系统的加速度和角速度增量来导航。1、组合导航技术将两个或两个以上的导航系统以适当的方式组合成一个导航系统,以提高系统的精度和可靠性。这个系统被称为组合或集成导航系统。至于哪些导航系统可以相互组合形成一个综合导航系统,一般没有限制。然而,惯性导航系统由于其完全自主性和所提供...
更新时间:2024-08-16标签: 封装传感器惯导mems惯导传感器封装 全文阅读