中国的机器人专家将机器人从应用环境上分为两类,即工业机器人和特种机器人,特殊类型机器人是指各种用于非制造业,服务于人类的进步机器人包括:服务机器人水下机器人娱乐/,按机械结构可分为:关节型机器人直角坐标型机器人多关节型机器人平行型机器人极坐标型机器人圆柱坐标型。1、工业机器人一般如何分类Industry机器人根据执行器运动的控制功能,可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位,适用于机床装卸、点焊和一般搬运。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动,适用于连续焊接和涂装。按程序...
更新时间:2024-12-28标签: 机器人unimate类型机器人都有什么类型 全文阅读