根据传感器的工作方式可分为不发射能量的被动式传感器:传感器如CCD、CMOS相机传感器,通过捕捉外界光线获取信息,外部传感器Outside传感器:主要是对外界环境的测量,如测距、声、光等,感知系统是机器人实现自主的必要部分,根据传感器的功能评分,一般传感器分为:内部传感器内部传感器:主要测量机器人内部系统,如温度、电机转速等。1、机器人的基本组成部分有哪些机器人目前是典型的机电一体化产品,一般由机械体控制系统传感器驱动和输入/输出系统接口五部分组成。为了准确地控制身体,传感器应该提供关于身体或其环境的信息...
更新时间:2023-04-25标签: 机器人传感器外部包括机器人外部传感器主要包括 全文阅读