已知三轴传感器的XYZ方向的加速度分量,如何计算其矢量加速度...假设三轴加速度。一个是测量滚动和俯仰,加速度传感器一般用于测线加速度,所谓三轴是指X/Y/Z三个方向的组合,而陀螺仪是用来测量角速度变化的,也就是测量绕轴的角速度变化,两者不是一回事。1、知道了三轴加速度传感器的XYZ方向的加速度分量,如何计算其矢量加速度...假设三轴加速度传感器的xyZ方向上的加速度分量分别为ax、ay、AZ,则可以先将AX、AY矢量合成为XY平面上的axy。其大小为axy(AX^2AY^2)0.5,然后在axy和az所...
更新时间:2024-04-04标签: 加速度传感器三轴向三轴原理三轴向加速度传感器 全文阅读