根据传感器的工作方式可分为不发射能量的被动式传感器:传感器如CCD、CMOS相机传感器,通过捕捉外界光线获取信息,根据传感器的功能,一般传感器分为:内部传感器内部传感器:主要测量机器人内部系统,如温度、电机转速等,在本章中,我们将介绍手机机器人中使用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需的信号。1、什么是机器人传感器???Internal传感器主要用于检测机器人内部系统的状态,如各关节的位置、速度、加速温度、电机转速、电机负载电池电压等。,并将测得的信息作为反馈信息发送给控制器,形成闭环控制。外部传感器用...
更新时间:2023-04-08标签: 机器人传感器用到足球几种机器人中用到的传感器 全文阅读