在轨迹规划中，使用了AI中的大部分离散空间搜索算法，更复杂的任务几乎离不开知识表达、简单的控制理论和一些机器学习算法。这些话题没完没了。先说开发平台。大多数厂商生产的硬件机器人都配有自己的开发平台和开发套件。机器人有的是单片机控制，有的是嵌入式操作系统。总之，这个平台目前非常缺乏标准化。
4、扫地 机器人最少要几个 传感器,是哪几种传感机器人常用传感器有:位移传感器、角度(或倾角)、速度(或加速度)传感器、力(力矩)/12334。扫地机器人至少速度(加速度)传感器角度传感器和接近度传感器。速度传感器用于控制机器人的移动速度，角度传感器用于控制机器人遇到障碍物时可以正常掉头防止倾覆，接近度为传感器多。
5、 机器人感知世界要用到哪些 传感器?机器人用于避障传感器、用于测距传感器、用于亮度判断传感器、用于检测地面灰度传感器等等。传感器避障可以说是各种机器人最基本的功能，不然机器人一走路就碰到花花草草就不好了。机器人它们不必通过视觉感知前方是否有障碍物，也可以像蝙蝠一样通过触觉或声波感知。因此，检测传感器前方是否有障碍物的机器人可分为接触式和非接触式。
碰撞开关的工作原理很简单，完全依靠内部的机械结构来完成电路的导通和断开。当碰撞开关的外部探针臂受到碰撞时，探针臂受力向下压，带动碰撞开关内部的簧片拨动，使电路的导通状态发生变化(图2)。图1碰撞开关图2碰撞开关工作状态图用于测距-1机器人光知道哪个方向有障碍物是不够的，还要知道障碍物离你有多远，从而判断下一步的动作。
6、 机器人 传感器分哪些类型?个有什么作用可分为物理学传感器和化学传感器工作原理分类物理学传感器应用是物理效应，如压电效应、磁致伸缩现象、电离、极化和热电。被测信号量的微小变化都会转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也会转化为电信号。传感器可以从不同的观点进行分类:它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应)；它们的用途；它们的输出信号类型、制造它们的材料和工艺等。
7、什么是 机器人的内部 传感器和外部 传感器视领域而定机器人，普通内饰传感器一般是平衡的，也就是陀螺仪，外观有声、光、红外、超声波等等。机器人外部传感器有很多种:1。测距有光电传感器和光电尺。测温有红外测温仪和测温线。3.测速光电速度计、光电计数器等。4压力测量继电器和压力传感器等。总之，在不同的工作场合对传感器的类型和参数有不同的要求，主要有机械式、光电式和电磁式。
8、 机器人有那些 传感器,有什么作用?可分为物理学传感器和化学传感器工作原理分类物理学传感器应用了压电效应、磁致伸缩现象、电离、极化和热电等物理效应。被测信号量的微小变化都会转换成电信号，化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也会转化为电信号。
