压电 effect压电 effect可分为正压电effect和负压电effect。正压电效应是指当晶体受到固定方向的外力时，内部发生极化现象，两个表面同时产生符号相反的电荷；当外力撤除后，晶体回到不带电状态；当外力方向改变时，电荷的极性也随之改变；晶体上的力所产生的电荷量与外力的大小成正比。压电formula传感器多是由正面压电效果制成。
用inverse 压电 effect制作的发射机可用于电声和超声工程。压电传感元件的应力变形有五种基本形式(见图):厚度变形、长度变形、体积变形、厚度剪切和平面剪切。压电晶体是各向异性的，并不是所有的晶体都能在这五种状态下产生压电效应。比如应时水晶没有体积变形压电效果，但是厚度变形和长度变形很好压电效果。
1。应变式传感器在负载未发生变化时，能稳定指示当前压力值，便于长期监测；但是压电formula传感器在负载没有变化的情况下也能指示出当前的压力值，但是随着时间的推移，电荷泄漏指示的值会逐渐减小直至趋于零，所以这个传感器不能用于长期监测。2.应变原理传感器由于敏感元件是金属箔应变片，需要电源激励，这也决定了其工作温度最多在100摄氏度左右；
前置放大器的作用:首先将传感器的高阻抗输出转换为低阻抗输出；二是将传感器输出的微弱电信号放大。电荷放大器的特点是:(1)电荷放大器的输出电压只取决于输入电荷和反馈电容，与电缆电容无关，与电荷成正比。(2)使用电荷放大器时，即使连接电缆长度超过100米，灵敏度也没有明显变化，这是电荷放大器的最大特点。(3)输出电压与电缆电容无关(1 A0)CF>>(Cd Cc Ci)(4)电路复杂，价格昂贵。
1。测力:压电formula传感器主要利用应时晶体的纵、剪压电效应，因为应时晶体刚度大、迟滞小、灵敏度高、线性好、工作频率宽、热释电。力传感器除了单向力之外，还可以利用切割方向相同的多个晶体的相同压电效应来测量多向力，如空间力三个方向的分力Fx、Fy、Fz。2.压力测量:压电类型压力传感器弹性元件(膜片、活塞等)采集的压力。)主要用来变成作用在水晶晶片上的力。
多数加速传感器根据压电 effect原理工作。所谓压电效应，就是施加在没有对称中心的异极晶体上的外力，不仅会使晶体变形，还会改变晶体的偏振态，在晶体内部建立电场。这种介质因机械力而极化的现象称为正压电效应。一般的加速度传感器利用了其内部晶体因加速度而产生的形变。因为这种变形会产生电压，只要计算出产生的电压和施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化为电压输出。
线加速度计的原理是惯性原理，也就是力的平衡。我们只需要为AF/M测量F..外力f可以通过用电磁力平衡这个力来测量，你可以得到f和电流的关系。只需要通过实验来校准这个比例系数，当然，中间的信号传输、放大、滤波都要通过相应的电路来实现。加速度传感器可以帮助机器理解现在所处的环境，是水平的，下坡的，还是别的。
