1内部传感器:用于检测机器人本身的状态，比如手臂之间的角度传感器。2外部传感器:用于检测机器人所处的环境，距离物体有多远，所处的情况，比如抓取的物体有没有滑落传感器。扩展数据主要传感器1力检测内容:手指等机器人相关部件的外力和力矩。应用目的:手腕运动控制，伺服控制，正解完成操作。传感器件:应变片导电橡胶。2接近检测内容:物体是否接近，接近距离，物体表面倾斜度。
5、机器人的内部 传感器有哪些?外部 传感器有哪些?Internal传感器Yes:用于检测位置和角度传感器。外部传感器是:物体识别传感器物体检测传感器接近感应传感器距离传感器力感应-1。1内部传感器:用于检测机器人本身的状态，比如手臂之间的角度传感器。2外部传感器:用于检测机器人所处的环境，距离物体有多远，所处的情况，比如抓取的物体有没有滑落传感器。扩展数据主要传感器1力检测内容:手指等机器人相关部件的外力和力矩。
传感器件:应变片导电橡胶。2接近检测内容:物体是否接近，接近距离，物体表面倾斜度。应用目的:位置控制、寻路、安全保障和异常停止。传感器件:光传感器气压传感器超声波传感器涡流传感器霍尔传感器。参考来源:百度百科-机器人传感器。现在的机器人具有和人类一样的身体和感官功能，有一定的智能，有灵活的动作程序，可以独立于人类操纵工作。
6、什么是 传感器?传感器英文名:transducer/sensor是一种检测装置，能够感知被测信息，并将感知到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。传感器的特点包括:小型化、数字化、智能化、多功能、系统化、网络化，是实现自动检测和控制的首要环节。传感器的存在和发展，使物体有了触觉、味觉、嗅觉等感官，使它们慢慢活了过来。
根据用途的压力和力灵敏度传感器位置传感器液位传感器能耗传感器速度传感器加速度传感器。根据原理振动传感器湿度传感器磁性传感器气体传感器真空传感器生物传感器等。根据输出信号模拟传感器:将测得的非电量转换成模拟电信号。Digital 传感器:将测量的非电量转换成数字输出信号包括直接转换和间接转换。伪数字传感器:将被测信号量转换成频率信号或短周期信号的输出包括直接转换或间接转换。
7、机器人触觉 传感器的分类及作用随着智能的提高，机器人传感器的使用越来越多。智能机器人主要包括交互机器人、传感机器人和自主机器人，从拟人功能来看，视觉力和触觉最重要，已经进入实用阶段。听觉也有了很大的进步，有很多种传感器给别人，所以机器人传感行业也形成了生产和科研实力，内部传感器机械、机电一体化产品，内部传感器与电机轴等机械部件或臂腕腕等机械结构安装在一起，完成位置和速度的测量，实现伺服控制。
