超声波传感器 单片机,单片机超声波传感器测距代码

传感器是一种检测装置，能够感应被测信息，并将感应到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求,R40将接收到的超声波信号转换成电信号,4.3.2超声波接收电路超声波接收电路主要由R40CX20106及外围电路组成。

传感器是一种检测装置，能够感应被测信息，并将感应到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。传感器的特点包括小型化、数字化、智能化、多功能、系统化和网络化。这是实现自动检测和自动控制的第一步。传感器的存在和发展，使物体有了触觉、味觉、嗅觉等感官，使它们慢慢活了过来。一般根据其基本的传感功能分为十大类:热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、辐射敏感元件、色敏元件、味敏元件。

详见我的博客。4.3.2 超声波接收电路超声波接收电路主要由R40CX20106及外围电路组成。其中R40与T40匹配。R40将接收到的超声波信号转换成电信号。发送到CX20106的引脚1。此时，此引脚的输入阻抗约为40K。CX20106的总放大增益约为80dB，其7个引脚输出的控制脉冲序列信号幅度在3.55V V范围内..

增加电阻R22或减少C5将增加负反馈并降低放大倍数，反之亦然。但C5的变化会影响频率特性，实际使用中一般不需要改变。在该系统中，选择R22=4.7和C5=1F。检测电容器连接在引脚3和地之间。平均检测电容大，瞬时对应灵敏度低。如果容量小，就是峰值检测，瞬时对应灵敏度高。但是检测输出的脉宽变化很大，容易造成误操作。本系统采用峰值检测，C4选择为3.3F

avratmeg16 .在没有中断的情况下，也可以使用定时器的IO端口进行查询。或者通过广告抽样，如果测量要更精确，最好使用中断优先级最高的外部中断0来检测。HC-SR04的原理是将TRIG保持在至少10uS的高电平，如果检测到信号，就会回到高电平，这个高电平从发送到返回的时间是超声波，这样，如果高电平一返回就触发外部中断0，那么服务功能中的定时器会立即启动，直到电平跳变，并立即停止计时，这样就会得到一个非常准确的时间。