Wireless 传感器网络和互联网的区别主要体现在包容程度和识别方式的不同。无线传感器网络是一个分布式传感器网络，其终端可以感知并查看外界传感器。WSN的传感器采用无线通信，因此网络设置灵活，设备位置可以随时改变，也可以通过有线或无线方式与互联网连接。互联网是利用局域网或互联网等通信技术，将人、物、物连接起来，形成连接人、物、物的网络，实现信息化远程管控和智能化的新方式。
5、 传感器分为几类传感器的定义和分类信息处理技术的进步以及微处理器和计算机技术的飞速发展，要求传感器的发展也有相应的进步。微处理器已广泛应用于测控系统。随着这些系统能力的增强，作为信息采集的前端单元系统，传感器发挥着越来越重要的作用。传感器已经成为自动化系统和机器人领域的关键组成部分。作为系统的结构成分，其重要性越来越明显。
国际电工委员会的定义是:传感器是测量中的前置元件系统，将输入变量转换成可测量的信号。根据Gopel等人的说法，传感器是一个包括载体和电路连接的敏感元件，而传感器 系统则结合了一些信息处理能力传感器。传感器是传感器 系统的一部分，是被测信号输入的第一遍。传感器 系统的原理框图如图1-1所示。进入传感器的信号幅度很小，夹杂着干扰信号和噪声。
6、对 传感器的认识和理解传感器对机器人未来的发展有什么作用？机器人的视觉、嗅觉、嗅觉等五种能力感知都需要传递传感器所以可以说传感器对于机器人来说就像人体器官感知一样。通过传感器检测机器人的外部工作环境和物体状态，检测和理解各关节的位置、速度、温度、负载、电压，然后将信息反馈给控制器，形成闭环控制，有效保证和提高机器人本身的操作性和灵敏度。内部检测机器人的工作状态，通过内外结合的综合信息交互，传感器真正把机器变成人。
7、环境 感知 传感器 感知内容?温度传感器是感知环境温度和湿度传感器用于感知环境湿度和压力传感器是。环境空气流动位置-1感知位置变化，振动传感器声音-1感知环境振动和噪声强度，…，使用不同的，环境感知传感器感知周围环境信息和车辆状态信息环境信息主要包括道路信息、周围的车辆和行人。道路信息，包括道路的宽度和坡度，交通信号灯。
