-1/气泡级传感器同位素级传感器热力学级传感器,传感器.3按传感器输出信号的性质可分为:开关型传感器模拟型传感器数字型的脉冲或代码传感器,这种传感器发展迅速，应用广泛(见感应同步器编码器光栅型传感器磁光栅型传感器,无线控制和传输感应距离传感器高度传感器控制扭矩传感器天平传感器记录摄像头彩色图像识别传感器。
1传感器GB 7665-87的定义将传感器定义为能够感知规定的被测信号并按照一定的规则转换成可用信号的装置或设备，通常由敏感元件和转换元件组成。传感器是一种检测装置，它能感知被测信息，并能把感知到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。这是实现自动检测和自动控制的第一步。
2按传感器的工作原理可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔光电光栅热电偶等。传感器.3按传感器输出信号的性质可分为:开关型传感器模拟型传感器数字型的脉冲或代码传感器。扩展数据1 传感器的分辨率是指传感器感受到可测量的最小变化的能力。也就是说，如果输入量从非零值缓慢变化。当输入变化值不超过某一值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器无法区分该输入的变化。
1目前企业在无人驾驶汽车上使用的传感器主要有以下几种:image 传感器摄像头超声波雷达激光雷达和毫米波雷达。目前最先进的智能汽车有17 传感器只用于自动驾驶功能，预计2030年将达到29 传感器辆。3为了保证安全，每个区域需要两个或两个以上的传感器封面互相检查。本文介绍了无人驾驶传感器中几种主流的环境感知，包括视觉摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达。
1感知传感器在无人驾驶中，传感器负责感知车辆行驶过程中的周围环境信息，包括周围车辆和行人的交通标志所在的场景。为无人驾驶汽车的安全行驶提供及时可靠的决策依据。目前常用的车辆传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。根据每一种传感器的特点，在实际应用中，经常使用许多传感器互补的方式进行环境感知。2视觉相机传感器原理相机属于被动触发型传感器。物体反射的光传到镜头，镜头聚焦在CCD/CMOS芯片上。CCD/CMOS根据光线的强弱积累相应的电荷，周期性放电后产生代表画面的电信号，经前置放大电路放大并由AGC自动增益控制，再由模拟转换为数字。
