No，自由度应该合适。只要能满足加工要求，越少越好。自由度越多，精度越难控制，达到同样的精度成本越高。举个简单的例子，用台钻和夹具夹住工件钻孔，与用手电钻和手持工件钻孔相比，显然前者钻的孔精度高。但后者的自由度比前者高。不一定自由度轨迹越多越复杂。有确定的运动规律自由度，就不能再多了。当然，自由度越多越灵活。
6、工业 机器人中的 自由度是什么LBBBD Industry机器人为您解答:通常作为机器人的技术指标，它反映了机器人的灵活性，可以用轴的直线运动、摆动或旋转运动的次数来表示。机器人机构能独立运动的关节数称为机器人机构的运动自由度，缩写为自由度-0/(DegreeofFreedom)，缩写为DOF。目前工业界机器人采用的控制方式是将机械臂上的各个关节作为一个独立的伺服机构，即每个轴对应一个伺服，每个伺服由一条总线控制，由一个控制器统一控制和协调。
7、六轴 机器人有几个 自由度?四轴机器人可在垂直面内上下移动或绕其垂直轴旋转，但不能倾斜，但四轴机器人刚性强，使它们能胜任高速、高重复性的工作。Koma 机器人六轴机器人比四轴机器人多了两个关节，所以“动作自由度”更多。这意味着他们可以从任何角度执行焊接任务。六轴机器人因为有六个轴，所以有六个自由度和六个自由度，可以极大的保证在可及范围内几乎每个点和角度的工作，从而完成高效的操作，相当强大。目前国内各大机械手厂商中，勃朗特是比较好的一家。
8、什么是 机器人的 自由度输送机构的运动通常称为输送机构的自由度。从手指到肩膀一共27个人自由度。但是要把机械手的手臂做到自由度那么多，很难，也没必要。从力学的角度来看，太空中只有六个物体自由度。因此，为了抓取和输送空间中不同位置和方位的物体，也应该有6个输送机构自由度。常用机械手传动机构的自由度大于6。一般只有2-4个特殊机械手自由度，而大多数通用机械手是3-6个自由度(这里所说的自由度的数量不包括手指抓取)。
因此，在应用中，关节和自由度在表达机械手的运动灵活性方面具有相同的含义。还有，因为关节实际上是由旋转或移动的轴构成的，所以习惯称为轴，因此有6 自由度、6关节或6轴机械手的命名方法。它们都表明该机械手具有六个独立驱动的关节结构，能够在其工作空间内抓取物体的任意位置和姿态。
