根据被检测对象的不同，传感器可分为内部传感器和外部传感器,以下是信息技术在机器人控制中的一些常见应用:传感器技术:机器人使用传感器Lai感知其周围环境，收集必要的数据,传感技术与信息科学密切相关，信息科学是自动检测和自动转换技术的总称,传感器可以包括视觉传感器声音传感器触摸传感器等。
感知系统是机器人实现自主的必要部分。在本章中，我们将介绍移动机器人中使用的传感器以及如何从传感器-4/中采集所需的信号。根据传感器的功能评分，一般传感器分为:inside传感器inside传感器:主要测量机器人内部系统，如温度、电机转速等。外部传感器External传感器:主要测量外部环境，如测距、声、光等。根据传感器的工作方式可分为不发射能量的被动式传感器:传感器如CCD、CMOS相机传感器，通过捕捉外界光线获取信息。
感知系统是机器人实现自主的必要部分。在本章中，我们将介绍移动机器人中使用的传感器以及如何从传感器-4/中采集所需的信号。根据传感器的功能评分，一般传感器分为:inside传感器inside传感器:主要测量机器人内部系统，如温度、电机转速等。外部传感器External传感器:主要测量外部环境，如测距、声、光等。根据传感器的工作方式可分为不发射能量的被动式传感器:传感器如CCD、CMOS相机传感器，通过捕捉外界光线获取信息。
现在的机器人具有和人类一样的身体和感官功能，有一定的智能，有灵活的动作程序，可以独立于人类操纵工作。这一切都是因为传感器。传感器是机器人的重要帮手感知外界。它们就像感知人类的器官一样，机器人的视觉力、触觉、嗅觉、味觉对外界环境影响很大。同时，传感器还可以用来检测机器人本身的工作状态，机器人可以智能检测外部工作环境和物体状态。
以下是我从机器人之家看到的。希望对你有用。根据被检测对象的不同，传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测机器人各个内部系统的状态，如位置、速度、加速温度、电机转速、电机负载电池电压等。并将测得的信息作为反馈信息发送给控制器，形成闭环控制。外部传感器用于获取机器人工作对象和外部环境的信息，是机器人与周围环境交互的信息通道，用于执行视觉接近、触觉力等。传感器，比如测距，声光。
