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呵呵，我是学陀螺的。陀螺仪用于测量载体相对于惯性空间的转动，或作为导航和制导中控制载体运动的环节。手机中使用的陀螺仪是一种微硅陀螺仪。这种陀螺仪的集成度非常好，最重要的是价格非常低，但缺点是精度不高，漂移很大。在实际应用中，如果用于精确导航和制导，需要非常复杂的计算和补偿。至于在游戏手机中的使用，一般采用双轴陀螺仪，精度要求不高。
因此，通过它，可以近似地计算出相对于水平面的倾斜角。加速度传感器就是上面说的加速度计，简称加速度计。虽然叫加速度传感器，但是不能直接测加速度，而是测比力，通过比力方程可以计算出加速度。积分后可以算出速度，再通过积分，可以算出距离。但测量水平面需要使用二轴加速度计或三轴加速度计，即测量水平面要组合使用加速度传感器。日常手机中提到的加速度传感器其实就是双轴加速度计或者三轴加速度计。
衡器应使用3、柯力数字称重 传感器的传输格式
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4、重力 传感器GT-1A航空重力仪重力传感器如图4-4-2所示，重物通过两个宽度为50m的弹簧连接在底座上，重物在两个方向相反的磁场作用下悬浮。在工厂设置稳流I，通过补偿线圈产生支撑37g重负载的平衡力，使重负载处于零位静止点，由于漂移等因素的影响，需要在飞行测量前后在固定参考点进行静态测量进行漂移修正。稳定电流I的计算公式如下:图4-4-2GT-1A重力传感器GSE工作原理图在航空重力勘探的理论方法和应用公式中，I为稳定电流M，重载质量g0，重力常数K，常数取决于补偿线圈。
