1笛卡尔坐标式1优点:这种机械手结构简单，动作直观，容易实现高精度。缺点:占用空间大，对应的工作范围小。柱坐标式优点1:柱坐标式机械手与直角坐标式机械手相比，既保持了运动直观性强的优点，又具有占用空间小、结构紧凑、工作范围大的特点。缺点:由于升降机构的限制，一般无法在地面或较低的位置升降工件。3球坐标式1的优点:与柱坐标式机械手相比，这种机械手在相同的空间下扩大了工作范围。由于具有俯仰自由度，它还可以将手臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。
5、家用 机器人有哪些种类家用机器人类别:1电器机器人:又称应用机器人，它们是智能家电、勤快吸尘器机器人这种。又叫电器机器人，它们就像智能家电和勤快的吸尘器机器人就是这一类的代表机器人，看起来像一个厚厚的飞碟。它的超声波监视器可以防止它撞到家具，它的红外线眼睛可以防止它从楼梯上摔下来。
消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这个机器人可以缓解你的精神疲劳。日本是世界上第一个人形娱乐机器人的起源。3大厨机器人:是一款多功能炒菜机。一位厨师机器人在上海世博会企业馆展出。它戴着一顶厨师的帽子，被命名为回声。这位厨师机器人高约2米，宽1.8米，眼睛和嘴巴拟人化。
6、 机器人的种类品牌型号:华为MateBookD15系统:Windows11 机器人它分为两类，分别是工业机器人和特种机器人。工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特殊机器人指除工业机器人以外的用于非制造业和服务人类的各种先进技术。在特机器人中，有些分支发展迅速，并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军用机器人微操作机器人等等。机器人是一种可以半自动或全自动工作的智能机器。
7、 机器人的种类有那些?它们有什么作用?机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经过40多年的发展，取得了长足的进步。在制造业中，工业机器人甚至成为了不可或缺的核心设备，世界上有近百万的工业机器人与工人朋友们并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会经济发展的必然，它的快速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。服务机器人可以帮你治病、保健、清洁、守护水下机器人可以帮你打捞沉船、铺设电缆机器人可以在山上挖坑修路机器人可以耕种、播种、施肥、灭虫机器人可以收费扫雷、拆弹...在现实生活中，有些工作会对人造成伤害，比如画重物，搬运重物，这些工作对素质要求很高，人很难长期胜任。比如汽车焊接、精密装配等一些工人就不能在。比如火山勘探、深海勘探等一些不适合人做的工作，比如一些环境恶劣、枯燥重复的工作...这些人们做不到或者做不好的领域就成了-
8、 机器人有哪些 类型几千年前，人类渴望制造一台像人一样的机器，把人类从繁重的劳动中解放出来。如古希腊诗人荷马洛斯的叙事长诗《伊利亚特》中的瘸腿冶炼之神海贝思用黄金铸造了一位美丽聪慧的侍女，希腊神话阿尔戈远征船中的青铜巨人，犹太传说中的泥人巨人等这些美丽的神话总是激励着人们把美丽的神话变成现实，自动木制人物和一些简单的机械娃娃早在两千年前就开始出现了。
