电阻应变式传感器的优缺点:电阻应变式传感器的优点是精度高、量程宽、寿命长、结构简单、频响特性好、能在恶劣条件下工作、易于实现小型化、集成化和品种多样化。其缺点是对大应变非线性，输出信号弱，但可以采取一些补偿措施。因此，它被广泛应用于自动测试和控制技术中。原理:电阻应变式传感器(应变式传感器)以电阻应变片为转换元件的电阻式传感器。
被测力使弹性传感元件变形，附着在其上的电阻应变片也一起变形。电阻应变片将形变转化为电阻值的变化，从而可以测量力、压力、扭矩、位移、加速度、温度等许多物理量。应用:常用电阻应变式传感器应变式测力传感器，应变式压力传感器，应变式扭矩传感器(见扭矩传感器)。
5、管式氧 传感器与片式 传感器各个优缺点是怎样tube更容易加工，成本更低。目前技术已经非常成熟，国内很多厂商都有生产。但与片式相比，管式的启动温度更高，体积更大，响应速度更慢。芯片启动温度低，加热功率低，响应速度快，但在加工中需要解决很多问题，如堆共烧、封接、翘曲、铂电极等。，都与加工工艺和材料有关。目前国内厂商还处于探索阶段，没有成熟的产品，成品率很低，导致生产成本无法接受。
6、热电偶式 传感器的优缺点?仪表放大器放大两个信号之间的差异。典型差模信号来自传感器片，如电阻桥或热电偶。图1显示了仪表放大器的典型应用，其中来自电阻电桥的差模电压由ad620(低功耗、低成本、集成式仪表放大器)放大。在热电偶和电阻电桥的应用中，差模电压总是相当小的(几毫伏到十几毫伏)。但两个输入端输入的同极性同幅电压约为2.5v，存在对测量无用的共模成分。因此，理想的仪表放大器应该放大输入端两个信号之间的差异，并且必须抑制任何共模成分。
7、灰度 传感器优缺点灰度概述传感器优缺点如下:灰度传感器优点:灰度传感器具有体积小、重量轻、功能强大、安装方便等优点。可广泛应用于机器人跟踪、灰度识别或制作各种带加工的彩色交互产品。Gray scale 传感器体积小，可以用在机器人上，通过推断圆环的颜色可以得到机器人与圆环边缘的距离，固定在机器人的底部。遇到反射型对手不会误判环边。灰度传感器缺点:有效探测距离比较短。
有一个发光二极管和一个光敏电阻，安装在同一个表面上。灰度传感器色深检测是基于不同的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光的阻值不同的原理进行的，在有效检测距离内，LED发出白光，照射在检测表面上。检测面反射一部分光，光敏电阻检测这个光的强度，转换成机器人可以识别的信号。
