传感器论文2000字,关于传感器的论文2000字左右

机器人的分类对于机器人如何分类，国际上没有统一的标准。机器人有按负载重量分类的，有按控制方式分类的，有按自由度分类的，有按结构分类的，有按应用领域分类的。一般分类方法:示教再现机器人先通过引导或其他方式，教会机器人动作，输入工作程序，机器人自动重复操作。

1。基于MSP430 (MCU 论文)的电源监控管理系统简介大功率DC开关电源由PFC和DCDC变换器组成。为了提高其可靠性，可对其进行离线或远程监控，并在开关电源模块中设置了监控管理系统。该系统监测电源故障，自动设定和调整电源输出的电压和电流，并通过串行通信接口与远程中央监控站进行远程监控和管理。该功能在通信系统基站的电源系统中尤其重要。

1系统结构和硬件电路设计系统的整体设计结构如图1所示。本系统采用的核心芯片是TI公司推出的16位系列MCU MSP430。MSP430具有集成度高、外设丰富、超低功耗等优点。单芯片集成多通道12位A/D转换器、片内精密比较器、带PWM功能的多个定时器、片内USART、看门狗定时器、片内数控振荡器(DCO)、大量I/O端口和大容量片内存储器。采用串行在线编程方法，单片机可以满足大多数应用需求。

液压与气动技术发展趋势社会需求永远是推动技术发展的动力。降低能耗、提高效率、适应环保需求、机电一体化、高可靠性是液压气动技术永恒的目标，也是液压气动产品能否在市场竞争中取胜的关键。由于自动控制技术、计算机技术、微电子技术、摩擦磨损技术、可靠性技术、新工艺、新材料等高新技术成果在液压技术中的广泛应用，使传统技术有了新的发展，液压系统和元件的质量和水平得到了一定程度的提高。

综合国内外专家的意见，其主要发展趋势将集中在以下几个方面:1 .降低能耗，充分利用能量液压技术在机械能转化为压力能和压力能转化为机械能方面有了很大的进步，但一直存在能量损失，主要体现在系统的容积损失和机械损失。如果所有的压力能量都能被充分利用，能量转换过程的效率将会显著提高。为了减少压力能的损失，必须解决以下问题:①减少部件和系统的内压损失，以减少功率损失。

数控技术与装备的发展趋势及对策装备工业的技术水平和现代化程度决定了整个国民经济的水平和现代化程度。数控技术与装备是发展新兴高技术产业和尖端产业(如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业)的使能技术和最基础的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别不在于生产什么，而在于如何生产，用什么劳动手段生产”。

当今世界，数控技术被广泛应用于制造业，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争力。此外，世界发达国家还将数控技术和装备列为国家战略物资，不仅采取重大措施发展本国数控技术和产业，还对我国“高精”数控关键技术和装备实施封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术，已经成为世界发达国家加快经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。

沙门氏菌病是一种在公共卫生方面具有重大意义的动物传染病。其病原体沙门氏菌属于肠杆菌科，包括那些引起食物中毒的细菌，导致肠胃炎、伤寒和副伤寒。它们不仅可以感染人，还可以感染许多动物，包括哺乳动物、鸟类、爬行动物、鱼类、两栖动物和昆虫。人和动物感染后，可以是无症状携带者，也可以是有临床症状的致死性疾病，可加重发病率或死亡率，或降低动物繁殖生产力。

按照国际惯例，要求对容易被沙门氏菌污染的食品进行分类管理，使大部分食品不含沙门氏菌，从而有效预防沙门氏菌病。为此，人们在探索沙门氏菌检测方法的过程中进行了不懈的努力。现将有关进展报道如下，并介绍了两种沙门氏菌快速检测试剂盒。自从沙门氏菌在19世纪晚期首次被鉴定为人类病原体以来，检测方法学一直基于将被感染患者的粪便或血液作为临床材料。

2008 August AngewandteChemie magazine报道说，澳大利亚莫纳什大学的Leon Spicia、Robin bream、Blackbaby和Annette Crowe、澳大利亚CSIRO的Gerhard Sweigs和美国普林斯顿大学的Charles DisMockers共同开发了一种由涂层和锰组成的系统，锰是维持植物光合作用的基本化学物质。该系统可以模拟植物的光合作用，为利用太阳光将水分解为氢气和氧气开辟了新的途径。

光合作用是植物、藻类和一些细菌在可见光的照射下，利用叶绿素将二氧化碳和水转化为有机物并释放氧气的生物化学过程。对于生物界几乎所有的生物来说，这个过程都是生存的关键，而在面临能源和环境瓶颈的今天，这个过程中的能量转换也为人类提供了极其重要的启示，由于自然光谱吸收率等原因，大多数植物光合作用的效率很低，通常在0.5%以下。