这类车通过红外传感器，对车进行跟踪定位，同时通过CCD摄像头对跑道进行预判，不需要云台,第二种是-2传感器跟踪，这种车是由-2传感器跟踪定位的,用两根平行的横梁对射formula红外传感器，间隔60cm左右，安装在需要检测人数的地方,用热电红外传感器，然后采样比较输出幅度,可以用红外传感器来计算单位面积的发热量。
1、国内外对巡线小车的研究现状国内外巡逻车的研究现状:随着汽车电子技术的发展，各类传感器已应用于汽车的车身控制和动力控制。其中光电传感器进入汽车领域较晚，但也广泛应用于汽车控制的各个领域。其中光敏电阻常用于温度控制，红外对射formula传感器用于车内烟雾检测，光电编码器常用于检测车速和方位，激光测试技术可以精确测量燃油喷雾的特性，如缸内速度场和湿度场的分布等。
第一种是CCD跟踪。这种车是CCD摄像头，通过在车上设置双向云台，可以左右旋转。图像识别系统用于识别和检测跑道，从而为汽车提供运动依据。第二种是-2传感器跟踪，这种车是由-2传感器跟踪定位的。第三类是-2传感器用CCD混合跟踪。这类车通过红外 传感器，对车进行跟踪定位，同时通过CCD摄像头对跑道进行预判，不需要云台。
2、用 红外线 传感器等工具怎样判断人数多少?可以用红外 传感器来计算单位面积的发热量。然后设置比例。用两根平行的横梁对射formula红外传感器，间隔60cm左右，安装在需要检测人数的地方。两路光电输出连接到单片机。根据光束中断的顺序，可以判断出入人员的方向，并在此基础上判断出入人员的数量。只要合理编写单片机中的检测程序，就能准确统计出通过的人数。用热电红外 传感器，然后采样比较输出幅度。详见中国电子DIY屋制作实例。
3、 对射型 红外 传感器外围电路如何连接?一对二极管,如何将输出信号传给C52...multisim没有红外二极管？那不是需要5V以上才能识别高电平的52单片机吗？这个电路显然不够用，需要放大。没有放大，只要把你图中运算放大器的-pin线接到C52上，就可以把运算放大器拆下来了，上次给同学做了多路报警，直接连上就好了。没有阻塞的时候是低的，我可以直接在C52程序里判断，哦，那就试试把out引脚直接连到MCU上。红外没有办法模拟。
