Force传感器可作为传感器，如应变元件，它能提供与形变成正比的信号，即作用在接触点上的力,力和力矩传感器用于检测设备的内力或与外界环境的相互作用,你的意思是直接把力传感器坐标上的三个力矩相加，得到力偶力矩,能否通过力传感器坐标中的三个力矩计算出力偶力矩,力觉传感器是触觉的一种传感器，广泛应用于机器人和机电一体化设备中,六维力传感器属于李珏传感器。
谢谢。我知道。让我纠正我先前所说的。能否通过力传感器坐标中的三个力矩计算出力偶力矩？我知道转矩是一个矢量。你的意思是直接把力传感器坐标上的三个力矩相加，得到力偶力矩？首先力是矢量，力矩=力x距离。所以转矩也是一个矢量。向量可以直接加减吗？你问的是计算这个合力和力矩的大小和方向，对吗？力是三个力的合力，方向取决于力的坐标。
2、想问下, 六维力 传感器一般用在哪些领域?六维力传感器属于李珏传感器。力觉传感器是触觉的一种传感器，广泛应用于机器人和机电一体化设备中，力和力矩传感器用于检测设备的内力或与外界环境的相互作用。力这个物理量不能直接测量，可以通过其他物理量间接测量，Force 传感器可作为传感器，如应变元件，它能提供与形变成正比的信号，即作用在接触点上的力。力觉传感器它可以检测施加在机器人相关部位如手腕、手指上的外力和力矩，控制手腕运动和伺服控制，准确完成操作。
