机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经过40多年的发展,取得了长足的进步。在制造业中,工业机器人甚至成为了不可或缺的核心设备,世界上有近百万的工业机器人与工人朋友们并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会经济发展的必然,它的快速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。从发展阶段来看,可分为三种类型,即教学再现型机器人、感觉型机器人、智能型机器人。
但是,这些方法并不统一。如果与国际标准统一,我们的专家会根据应用环境将机器人分为工业机器人和特殊机器人两类。工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特殊机器人指各种高级机器人用于非制造业和服务人类,包括:服务机器人和水下机器人。
4、 机器人分为几类?我是机器人鲍老师,我关注的是机器人场。机器人按应用分类可分为行业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)Industry机器人has handling,welding,assembly,painting and inspection机器人,主要用于现代化工厂和柔性加工系统。2)极限机器人主要指机器人用于核电站、海底以及人难以进入的空间,包括建筑、农业机器人。3)娱乐机器人包括玩耍机器人、跳舞机器人、玩具机器人等。
5、 机器人有哪些种类,它们都能做什么?1,雪炮灭火机器人;路虎60雪炮车是功能强大,不仅能喷火,还能吹烟。功率高达35千瓦,最大风量9万立方米/小时,最大风速165公里/小时。2.SAFFiR消防机器人:这款看起来像人的消防机器人配有红外、激光、测距等多种传感器(科技网提供专业的传感器服务平台),可以自行设定位置和操作水管灭火,需要操控者在操控台上发出指令。
RoboCue rescue 机器人也是由操作员远程控制的,配备了超声波传感器和红外摄像头。4.爬虫救援机器人:这款笨重的救援机器人内置传感器(科技网提供专业的传感器服务平台),外部有红外摄像头。5.蛇形搜救机器人:蛇形机器人 8米长,由带有动力装置的尼龙绳驱动,速度不快,可以深入到每个角落。头部摄像头用于发回图像,以便救援人员了解废墟下的情况。
6、工业 机器人的分类Industry 机器人根据执行器运动的控制功能,可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位,适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动,适用于连续的焊接和涂装作业。按程序输入方式分,有编程输入型和示教输入型两种。编程输入型是通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输到机器人控制柜。