移动机器人是机器人的一个重要研究领域，人们很早就开始研究移动机器人。移动机器人智能化的一个重要标志是自主导航，而实现机器人自主导航有一个基本要求就是避开障碍物。实现避障和导航的必要条件是环境意识。在未知或部分未知的环境中，需要传感器来获取周围的环境信息，包括障碍物的大小、形状和位置，所以传感器技术在移动机器人避障中起着非常重要的作用。
移动机器人避障常用的传感器1、超声波-1、超声波传感器探测距离原理是测量超声波与探测到的超声波的时间差，根据声速计算出物体的距离。由于超声波在空气中的传播速度与温度和湿度有关，所以在对比测量时要考虑温度和湿度等因素的变化。超声波传感器一般工作距离较短，常见的有效探测距离在510m之间，但会有一个很小的探测盲区，一般在几十毫米。
5、 红外线感应器功能及用途红外线传感器在日常生活中非常常见。我们随处可见它们，但很少有人知道它们是如何工作的，有什么功能，有什么用途。先来了解一下红外线传感器的工作原理。原理:红外线传感器的原理，顾名思义，是利用红外线的物理性质和红外线的发射原理发展起来的。学过物理的人都知道红外线是不可见光，也叫红外光。红外线的波长范围大致为0.761000um，工程上红外线所占用的波段分为近红外线和中。
我先介绍一下医学上最流行的红外线体温计。红外线温度计有很多好处。一:快速测量，测量体温只需要一秒钟，可以及时测量，如果用水银体温计来拖延时间。二:测量安全。红外线该温度计安全无毒，不会对人体造成任何伤害。水银体温计容易损坏，溢出的水银是对人体危害特别大的物质，严重时甚至会导致死亡。3:测量准确，红外线温度计将温差的误差计算公式输入中央微处理器，随时检查环境温度的变化，修正其读数，保证其更加准确。
6、 红外线报警器原理 红外线报警器安装很多人买了红外线 alarm不知道怎么安装。他们一遍又一遍地阅读说明，但还是不能抓住要点。今天，边肖将介绍红外线 alarm的原理和安装方法。让我们来看看。一.红外线报警原理红外报警器分为主动红外报警器和被动红外报警器。我们来分别看看主动红外报警器和被动红外报警器的工作原理:主动红外入侵报警器由发射器和接收器组成，发射器由电源、光源和光学系统组成，接收器由光学系统、光电传感器、放大器和信号处理器组成。
7、温度 传感器有哪几种?常见温度传感器如下:铂电阻PT100/PT1000温度传感器，输出电阻信号，零度精度为±0.150.2℃，测温范围一般为50450℃，超低温可达200℃。温度变送器输出信号电流为420mA，电压为05V或010V，数字信号为485等。精度可达0.1℃，测温范围可根据需要设定。热敏电阻，输出电阻信号，价格低，精度低，多用于各种电器的批量生产。
8、温度 传感器的种类有哪些?4。根据其制造工艺，通过生产硅基半导体集成电路的标准技术来制造。通常，用于测量信号的初步处理的一些电路也集成在同一芯片上。薄膜由沉积在介电基板(衬底)上的相应敏感材料的薄膜形成。当使用混合工艺时，电路的一部分也可以在该衬底上制造。厚膜是通过将相应材料的浆料涂覆在通常由Al2O3制成的陶瓷基材上，然后对其进行热处理以形成厚膜而制成的。
在适当的准备操作完成后，成型的部件在高温下烧结。厚膜和陶瓷传感器有很多共同的特点。在某些方面，厚膜技术可以被认为是陶瓷技术的变体。每种技术都有自己的优缺点。由于研发和生产所需的资金投入少，以及传感器参数的稳定性高，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。5.物理模型传感器是利用被测物质的某些物理性质发生了明显变化的特性制作的。
9、手机 传感器有哪些常见于智能手机传感器有:1重力加速度传感器；2光敏传感器；3 CCD或CMOS传感器的摄像机；4GPS受理传感器；5磁传感器；6声音传感器；7温度传感器；差不多吧。只是整理了一下手机中传感器的类型，然后简单介绍一下手机都有哪些传感器bar ~ light传感器:根据光线的强弱改变屏幕亮度距离感应器(接近传感器):通话时，听筒，离开耳屏时打开重力传感器:根据屏幕方向旋转，左右移动游戏。温度传感器:用于监测手机电池温度和cpu温度，地磁传感器:指南针，如“指南针”或“地图”APP湿度传感器:天气预报气压传感器:探测测量高度声音传感器。
