距离感也叫位移传感器，距离传感器是利用各种元件来检测物体的物理变化，并将这种变化转化为距离，来测量传感器到物体的距离,二、设计思路超声波传感器及其测距原理超声波是指频率高于20KHz的机械波,根据测量原理不同分为超声波位移传感器激光距离传感器等等,避障传感器主要包括超声波传感器视觉传感器红外线传感器激光传感器等。
四个引脚，两个VCCGND供电，一个触发开始测距，一个echo响应高电平。忘了电源，但是要注意和单片机的共同点。trig控制引脚连接到单片机的输出端口，响应引脚echo连接到单片机的外部中断引脚，如51的P3^2。其工作原理是，一个向模块控制引脚trig输出10us以上简单延时函数的高电平触发模块开始测距，然后微控制器的外部中断引脚等待模块响应echo引脚输出的高电平。一旦有高电平whileecho==0，设置一个定时器开始计数，然后等待高电平结束，以高到低跳变的方式产生一个外部中断。此时，在中断处理中读取计数器的值，并且可以根据该值计算距离。
Abstract 超声波测距仪可应用于汽车倒车施工现场和一些工业现场的位置监测，也可用于液位井中管道长度的测量等场合。要求测量范围为0.10-5.00m，测量精度为1cm，测量时不与被测物体直接接触，测量结果显示清晰稳定。由于超声波指向性强，能量消耗慢，在介质中传播距离远，所以超声波常用于测距，如测距仪、物位计等，可以用超声波来实现。
关键词单片机at82s 51超声波传感器测量距离-本设计要求设计a超声波测距仪，可应用于汽车倒车施工现场和一些工业现场的位置监测，也可用于液位井中管道长度的测量等场合。要求测量范围为0.10-3.00m，测量精度为1cm，测量时不与被测物体直接接触，测量结果显示清晰稳定。二、设计思路超声波 传感器及其测距原理超声波是指频率高于20KHz的机械波。
3、像Mir这种移动机器人避障常用的 传感器有哪些?移动机器人是机器人的一个重要研究领域，人们很早就开始研究移动机器人。移动机器人智能化的一个重要标志是自主导航，而实现机器人自主导航有一个基本要求——避障。实现避障和导航的必要条件是环境意识。在未知或部分未知的环境中，需要传感器来获取周围的环境信息，包括障碍物的大小、形状和位置，所以传感器技术在移动机器人避障中起着非常重要的作用。避障传感器主要包括超声波传感器视觉传感器红外线传感器激光传感器等。
4、距离 传感器原理解析激光和 超声波距离 传感器的原理和运用距离感也叫位移传感器，距离传感器是利用各种元件来检测物体的物理变化，并将这种变化转化为距离，来测量传感器到物体的距离。根据测量原理不同分为超声波位移传感器激光距离传感器等等，最常见的应用是使用手机距离传感器。手机使用的距离传感器是一种通过测量时间来测量距离的方法传感器，红外脉冲传感器通过发射一个特别短的光脉冲，测量光脉冲发射到被物体反射的时间，通过测量时间就可以计算出到物体的距离。
