光电编码器基础概述1.1 光电编码器是集光、机、电于一体的数字检测器件。它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护等优点。近10年来，已发展成为一系列多规格、高性能的成熟工业产品，广泛应用于数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面控制器、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域。
典型的光电编码器由码盘(磁盘)、检测掩膜、光电转换电路(包括光源和光敏器件)组成一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式和复合式三类。根据编码器运动部件的运动方式，可分为旋转式和直线式两种。因为直线运动可以通过机械连接转化为旋转运动，反之亦然。
5、 光电 传感器工作原理光电传感器工作原理是通过将光强的变化转化为电信号的变化来实现控制。光电 传感器采用光电 component作为检测 component。光电 传感器首先将测得的变化转化为光信号的变化，再借助光电 components将光信号进一步转化为电信号。光电 传感器一般由光源、光路和光电元件组成。光电 传感器总的来说由三部分组成，分别是:发送器、接收器和检测 电路。
连续发射光束，或者改变脉冲宽度。接收器由光电二极管、光电晶体管和光电电池组成。在接收器的前面，安装了透镜和光圈等光学元件。后面是检测 电路，可以过滤掉有效信号并加以应用。此外,光电交换机的结构元件还包括发射板和光纤。三角形反射器是一个固体发射器。它由一个非常小的三角锥反射材料构成，可以使光束准确地从反射板返回，具有实际意义。
6、 光电 传感器原理7.3-3传感器光电传感器通常由光源、光路和光电元件组成，如图7所示。ф2是光电 device接收的光信号，被测信号可以是x1或x2，分别改变光源本身或光路，从而影响传感器I光电传感器输出的电信号，设计灵活，形式多样。
磁力，超声波的敏感范围传感器。另外光电 传感器的体积很小，敏感范围很广。此外，还有许多类型的外壳，几乎可以在任何地方使用。最后，随着技术的不断发展，光电 传感器它在价格上可以和其他技术传感器7 . 3 . 1光电传感器竞争。
7、 光电 传感器的原理根据光通量对光电 components的不同作用原理，有各种光学测控系统，根据光电 components(光学测控系统)的输出特性可分为两种。即模拟-3传感器和脉冲(开关)光电 传感器。模拟光电-1。它和被测对象之间是单值关系。模拟式-3传感器根据测量方法(检测目标物)可分为三类:透射(吸收)、漫反射和遮光(光束阻挡)。所谓透射，是指被测物体的放置。
透射光被部分吸收后投射到光电 element上；所谓漫反射，是指恒定光源发出的光投射到被测物体上，再从被测物体表面反射，投射到光电元件上；所谓遮光型是指当光源发出的光通量被被被测物体部分遮挡时，投射到光电元件上的光通量发生变化，变化的程度与被测物体在光路中的位置有关。光电二极管是最常见的灯传感器，光电二极管的形状与普通二极管的形状相同。没有光时，反向电流很小。
