触发中断后，必须读取最后一个传输状态寄存器命令40-45H，以清除中断寄存器中的中断标志,这个问题你应该看看image传感器的用户手册,有两种传感器可以实现这个简单的功能,你说的是一个寻线机器人，它的主要用途是分辨黑色白色,当传感器识别出白色时，可以输出高电平信号。
1、图像 传感器和单片机怎么连接这个问题你应该看看image 传感器的用户手册！你说的是一个寻线机器人，它的主要用途是分辨黑色白色。当传感器识别出白色时，可以输出高电平信号。变成黑线时，电平信号转为低电平，输出电压高度最好是5V，单片机接收更好。有两种传感器可以实现这个简单的功能。一个是色码传感器，体现精度高，响应频率高，价格高，还有一个电子市场的光电开关，虽然响应频率低但是小车。
希望能帮到你。单片机的中断应设置为电平，触发中断后，必须读取最后一个传输状态寄存器命令40-45H，以清除中断寄存器中的中断标志。这样，PDIUSBD12的中断输出可以改回高电平就非常重要了，收到安装包后，请务必调用ACKset\u0015up命令来重新启用端口0。将数据写入IN端点后，必须调用Val\u0015i\u0016dateBuffer命令FAH来指示缓冲区中的数据是有效的，并且可以发送到主机。
