两件事。如果你是机器人或者无人机，一般会遇到传感器，陀螺仪，重力 传感器，加速度计。陀螺仪用于测试方向。就其自身旋转角度而言，与实际物理空间的位置偏差无关。加速度计用于测试物体运行方向上的速度变化。重力 传感器，主要测试与地球水平面的差异。例如，我们设计一架无人机。那么陀螺仪就能告诉我们飞机目前面对的方向，加速度计就能告诉我们飞机目前的速度和加速度。
6、 重力 传感器与角度 传感器各有什么优缺点重力传感器根据压电效应原理工作。所谓压电效应，就是“施加在没有对称中心的异极晶体上的外力，不仅会使晶体变形，还会改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场。这种介质因机械力而极化的现象称为正压电效应”。重力 传感器利用其内部晶体因加速而变形。因为这种变形会产生电压，只要计算出产生的电压和施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化为电压输出。
7、加速度 传感器和 重力 传感器的区别第十三次回丁奉，决定斩孙林、姜维，第十四次破邓艾。回到曹茅，我被逼得要死。姜维弃粮取邴巍。三轴加速度传感器不仅可以测量重力方向，还可以测量当前的运动状态，功能比-2传感器更强大。重力 传感器根据压电效应原理工作。所谓压电效应，就是“对没有对称中心的异极晶体施加外力，不仅会使晶体变形，而且会改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场。这种介质因机械力而极化的现象称为正压电效应”。
因为这种变形会产生电压，只要计算出产生的电压和施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化为电压输出。当然，制作加速度传感器还有很多其他方法，如电容效应、热气泡效应、光效应等，但最基本的原理是某一种介质因加速度而变形，其变形量被测量并由相关电路转换成电压输出。三轴加速度传感器具有体积小、重量轻的特点，可以测量空间加速度，全面准确地反映物体的运动特性，在航空航天、机器人、汽车、医学等领域得到了广泛的应用。
8、 重力 传感器和加速 传感器区别重力传感器只是加速度的一种传感器。加速度传感器是一种可以测量加速力的电子设备。加速力就是物体加速时作用在物体上的力，就像地球引力一样，也就是重力。加速度计有两种:一种是角加速度计，由陀螺仪改进而来(角速度传感器)。另一种是线性加速度计。重力 传感器是压电加速度传感器。重力 传感器是加速度的一种传感器。重力 传感器的数值单位倾向于用g9.81m/s2来描述。
传感器的特点包括小型化、数字化、智能化、多功能、系统化和网络化。这是实现自动检测和自动控制的第一步，传感器的存在和发展，使物体有了触觉、味觉、嗅觉等感官，使它们慢慢活了过来。一般按其基本传感功能可分为十大类:热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、辐射敏元件、色敏元件、味敏元件。
