根据原理不同,简述传感器有哪几类型,扭力传感器的类型及原理

图为磁电力矩的工作传感器/2/图:驱动源与负载之间的扭力轴两侧装有齿盘，旁边装有两个对应的磁电传感器,传感器他们收集的是弹性体的扭转变形，具有一定的轴向力强度,一种利用磁弹性扭矩传感器及相应电路测量和显示扭矩的仪器,Torque传感器将扭力的物理变化转化为准确的电信号。

德国HBM torque 传感器分为动态和静态两大类，用于检测各种旋转或非旋转机械零件的扭矩感知。在选择德国HBM扭矩传感器之前，需要对被测扭矩有一个大致的判断，即静态扭矩传感器。当转速过快或超过360度时，只能选择动态扭矩传感器进行扭矩测量。还有一个问题是静态和动态扭矩传感器的价格差异很大，所以如果可以用静态扭矩传感器的话，最好用静态扭矩传感器来测量。

Work 原理是:力矩是由磁力线产生的。一种利用磁弹性扭矩传感器及相应电路测量和显示扭矩的仪器。检测各种旋转或非旋转机械零件上的扭矩感知。Torque 传感器将扭力的物理变化转化为准确的电信号。扭矩传感器可用于制造粘度计、电动气动和液压扭力扳手。它具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。扩展资料:传动轴上加载扭矩时，光源发出的光的强度会相应变化，从而改变光电元件的输出电流。

其工作原理是:当方向盘处于中间位置直线行驶时，扭力 rod的纵向对称平面正好在如图所示的输出轴极靴ACBD的对称平面上。当连续输入的脉冲电压信号Ui施加在ut两端时，由于通过每个极靴的磁通量相等，因此，在转动方向盘时在VW两端检测到的输出电压信号U0=0，由于扭力 rod与输出轴的极靴之间的相对扭转变形，极靴之间的磁阻AD增大，BC之间的磁阻减小，每个极靴的磁通量发生变化，因此VW之间出现电位差。

图为磁电力矩的工作传感器/2/图:驱动源与负载之间的扭力轴两侧装有齿盘，旁边装有两个对应的磁电传感器。传感器的检测元件由永磁感应线圈和铁芯组成。永磁体产生的磁力线与齿盘相连。齿盘转动时，圆盘的凸凹齿引起磁路气隙的变化，因此磁通量也发生变化，线圈中感应出交变电压，其频率在数值上等于圆盘的齿数与转数的乘积。

这两个传感器一般都是电阻应变计力学传感器，都是将机械信号转换成电信号。传感器他们收集的是弹性体的扭转变形，具有一定的轴向力强度，应变片一般是半桥，也就是两片组成一个惠斯通电桥，然后发信号。轴向力传感器收集了弹性体的拉伸和压缩变形，对扭转变形不敏感，应变片与应力方向一致，这两个传感器一般是电阻应变计力学传感器，将机械信号转换成电信号。力学传感器通常情况下，弹性体上附着四个或八个应变片，当弹性体受到外力时，会发生弹性变形，从而使应变片的长度发生变化，伸长或缩短，应变片的长度变化后，其电阻值也会发生相应的变化。由四个或八个应变片组成的惠斯通电桥可以将这种微小的变化放大，然后信号会被放大器放大成05V或420mA的信号，信号会被送到计算机进行专门的安装。