焊缝焊接过程中的实时跟踪、产品变形监控,本焊缝跟踪定位控制系统可以通过光学测量设备采集焊缝相关数据，焊接机器人通过数据比较调整自适应臂的运动轨迹，从而实现焊缝的实时跟踪,焊接机器人的激光焊缝跟踪系统利用焊缝定位功能，在焊接前检查间隙是否合适，准确到达待焊接的接头。
中国机器人网机器人技术发展现状及焊接机器人发展趋势2众所周知，焊接要求焊工具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平另一方面，焊接是一种劳动条件差、烟雾多、热辐射多、危险性高的工作。工业机器人的出现让人们很自然的想到用它来代替手工焊接，既可以减轻焊工的劳动强度，也可以保证焊接质量，提高焊接效率。
1.1电阻点焊缝焊接过程的微机控制由于电阻点焊广泛应用于汽车制造等行业，如何稳定焊点质量越来越受到重视。目前，国外新研制的电阻点焊机都采用微机控制焊接过程和焊点质量。比如微电脑控制点焊机器人、微电脑点焊程序控制器、微电脑点焊恒流控制器等等。用计算机控制电阻点焊焊缝焊接过程的主要目的是保证焊点质量。目前采用的方法有恒流法、能量计算法、测量焊点膨胀的位移法和检测焊点膨胀的动态电阻法。
计算能量法是通过计算机实时计算焊接输入能量Q=Ki2a，并与预设的Ki2a进行比较。如果发现焊点能量提前或滞后达到标准焊点，通电时间会自动缩短或延长1/31周期。以上两种方法都属于以稳定焊接参数为目的的恒参数闭环控制，其检测量都是焊接电流。计算机控制系统还具有控制焊接程序的功能。位移法和动态电阻法属于焊接质量控制领域。1.2电子束焊接的微机控制电子束焊接的微机控制主要是用一台微机来控制焊接程序中电子束的扫描时间，同时控制高偏转电流电子枪的焊接速度，从而达到稳定参数的目的。
3、电焊小知识1。焊接基础知识有哪些原出版人:08焊接基础知识主讲人:傅第一节:焊接定义及分类概述1。焊接的定义:可拆卸的连接螺栓、连接键和其他金属连接，如永久连接焊接、铆接焊接-通过加热或加压或两者结合焊接件的加工方法，有或没有填充材料。加热实施增压第1 2页。焊接的分类将焊接接头加热至熔融状态，然后冷却结晶成整体的方法。对焊接部位施加压力，加热与否，压力焊接完成焊接的方法。
