所谓焊缝 跟踪就是在焊接过程中实时检测焊缝的偏差，调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。由于工件的加工误差、工件之间的尺寸差异、坡口的制备等夹紧精度以及焊接过程中的热变形等原因，工作在示教再现模式下的弧焊机器人的焊接质量往往会因为焊缝与示教轨迹的偏差而下降。So 焊缝 跟踪是保证焊接机器人焊接质量的重要方面。在机器人焊接中使用的传感器中，arc 传感器和vision 传感器占据显著位置，其中arc 传感器使用最多，vision 传感器使用最多。
5、发那科焊接机器人起弧点速度多少焊接Fanuc机器人1时的注意要点。必须进行示教操作:在机器人自动焊接之前，操作员必须示教机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件。因为必须示教，所以机器人不为小批量生产的多种产品焊接。必须保证工件的精度。机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。机器人轨迹精度为0.1 mm，以此精度重复同样的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，可能焊接不好，所以工件精度要保持在焊丝半径以内。
教学操作人员必须全面掌握焊接知识和技能。我们必须充分注意安全。机器人是一种高速运动器材。当它自动运行时，不允许人们靠近机器人。必须设置安全护栏。操作人员必须接受专门的劳动安全教育，否则不准操作。弧焊机器人的性能要求焊枪跟踪工件的焊道移动并不断充满金属形成焊缝。因此，运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两个重要的指标。
6、 传感器分哪几个类型?传感器有很多种。具体类型如下:传感器类型有:电化学传感器电量传感器液位传感器电阻式传感器称重传感器位移传感器视觉/12344其他传感器市面上有很多传感器适合不同的应用。例如焊缝Tracking传感器等。根据使用情况，压力灵敏度和力灵敏度传感器位置传感器液位传感器能耗传感器速度传感器加速度-。
2按原理分为振动传感器湿度灵敏度传感器磁灵敏度传感器气体灵敏度传感器真空度传感器生物-1。3根据其制造工艺，integration 传感器采用生产硅基半导体集成电路的标准技术制造。通常，用于测量信号的初步处理的一些电路也集成在同一芯片上。根据应用的压力灵敏度和力灵敏度传感器位置传感器温度传感器温度和湿度传感器气体传感器液位-1。
7、 焊缝 跟踪分哪几种?焊缝跟踪contact跟踪arc跟踪和laser跟踪。2MM以下的薄板大多采用激光as 焊缝 跟踪，通过前置摄像头监控激光扫描获得激光跟踪/信息反馈给机器人，机器人会在焊接过程中根据获得的数据自动修改轨迹，焊缝跟踪System:焊缝跟踪System使电弧焊时焊枪电弧或熔池的中心位置与焊缝的中心位置重合跟踪。以上内容参考百度百科-焊缝 跟踪。
