热释电红外传感器内部结构。1.方向盘转角传感器，方向盘转角传感器用于检测方向盘的中间位置、旋转方向、旋转角度和转速。电控悬架中，ECU根据转角传感器和车速传感器判断汽车转弯时侧向力的大小和方向，从而控制车身的侧倾。在方向盘的转向轴上，装有一个遮光盘(有窄缝的圆盘)，遮光盘的两侧装有传感器的光电元件(发光二极管)和光敏接收元件(光电晶体管)。
当方向盘转动时，光电元件之间的光束改变开/关。光电元件的这种反复的通/断状态会产生一系列与转向轴角度成正比的数字信号，ECU可以根据信号的变化来判断方向盘的转动角度和转速。同时，传感器在结构上采用了两组光电耦合器，可以根据检测到的脉冲的相位差来判断方向盘的偏转方向信号。
全氧传感器是有限扩散自供，其金属空气电池由空气阴极、阳极和电解液组成。氧气传感器简单来说就是一个密封的容器(金属或塑料容器)，里面有两个电极:阴极是一块涂有活性催化剂的聚四氟乙烯，阳极是一块铅块。这个密封的容器只有顶部有一个毛细微孔，允许氧气进入工作电极。两个电极通过一个集电器连接到传感器表面突出的两个引脚上，而传感器通过这两个天线连接到应用设备上。
图1氧气的结构图传感器氧气进入传感器的流速取决于传感器顶部毛细孔隙的大小。当氧气到达工作电极时，它立即被还原以释放氢氧根离子:O2 2H2O 4e>4OH。这些氢氧根离子通过电解质到达阳极(铅)，与铅反应生成相应的金属氧化物。2Pb 4OH>2PbO 2H2O 4e以上两个反应产生电流，电流大小取决于氧气的反应速度(法拉第定律)。可以连接已知的电阻器来测量所产生的电势差，从而可以精确地测量氧的浓度。
60年代汽车上只有油压传感器、油量传感器、水温传感器，与仪表或指示灯相连。70年代以后，为了控制排放，增加了一些传感器来帮助控制汽车的动力系统，因为这些传感器是同时出现的催化转化器、电子点火和燃油喷射装置所需要的，以维持一定的空燃比来控制排放。20世纪80年代，防抱死装置和安全气囊提高了汽车安全性。如今，传感器无处不在。
