气传感器:当氧气传感器出现故障时，ECU得不到这些信息，所以不知道喷射的汽油量是否正确，空燃比不当会降低发动机功率，增加排放污染2车轮传感器:主要是采集车速来判断是否有打滑的迹象,与具有相同功能的进气流量传感器相比，进气压力传感器对进气没有干扰，安装位置灵活,传感器;传感器)是指能够感知规定的被测信号，并按照一定的规则转换成可用信号的装置或器件，通常由敏感元件和转换元件组成,有很多种传感器,一般遇到传感器:温度传感器；流量传感器；。
Knock:在一定条件下，如果压缩比过高，汽油机的燃烧会变得异常，压力曲线会出现高频且波动较大，上止点附近的dp/dt值会剧烈波动，高达dp/dt)max=0.2Mpa/us，此时火焰传播速度和火焰锋面形状会发生剧烈变化。这种现象称为爆燃，爆震是爆燃的外部反应。在说敲缸原因之前，我们需要先了解两件事。第一，混合气在燃烧室中燃烧，其火焰以波的形式从着火点向四周扩散，所以从点火到油气完全燃烧需要很短的时间。
1 感知不同范围与DJI精灵4相比，精灵4Pro得益于FlightAutonomy系统。这款无人机可以精确定位导航规划航线，前后距离增加到30米，可以感知 3维空间环境。2不同的红外感应系统Elf 4Pro在机身两侧增加了红外感应系统。DJI在Elf 4Pro上提供了由三对视觉系统组成的六眼导航系统，可以感知前方、后方和下方的障碍物，新增加的窄距离感知和着陆保护功能，可以让4Pro在复杂环境下飞行。同时可以保证返程飞行的安全。上面的升级传感器还为DJI Elf 4Pro增加了轨迹飞行的模式功能和各种跟随模式功能。
首先，无人机配备了非常精密的IMU惯性测量单元和GPS罗盘模块，以及非常复杂的飞行控制系统。一架DJI Elf将包含20多架高精度传感器用于飞机自稳定。而遥控飞机一般只有陀螺仪或传感器的加速度，用于简单的自稳定。下面简单解释一下IMU和飞控:一个简单的IMU包括三个单轴加速度计和三个单轴陀螺仪。加速度计检测载体坐标系中物体的三轴加速度信号，陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，从而计算出物体的姿态。
