换向的控制根据定子绕组的换向方式，首先找出三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3与六个功率管的关系，以表格的形式放入单片机的EEPROM中。根据H1、H2和H3的状态，8751可以找到相应的导通功率管，通过P1端口发送出去，实现DC无刷电机的换向。转速的控制在DC无刷电机的正常运行中，可以通过控制数模转换器的输出电压U0来控制DC无刷电机的电流，进而控制电机的电流。
4、直流无刷电机的转速控制精度是什么样的控制精度对于不同的情况有不同的含义。你指的是电机转速的控制精度，电机转速的控制精度一般指的是相对精度。不是绝对准确。在1455rpm的工作点，转速精度达到1rpm。相对精度为千分之一点五。如果是在10000转，要达到1转，相对精度是万分之一。虽然绝对精度是1rpm，但后者的技术难度极高。当然，对于步进电机来说，由于步进电机属于数字电机，控制精度大多是指绝对精度。
除了特殊电机之外，通用DC无刷电机实际上是一个交流电机，只有通过pwm技术，DC才变成交流供电电机。其结果与交流同步电机基本相同。交流异步电动机也可以通过“矢量控制”或“直接速度控制”等技术由DC驱动，其特性与直流电 motor接近。你的问题关键是你的速度传感器的精度要达到1/1000以上。
5、 直流电机转速慢是怎么回事1。直流电电机的调速主要靠增加线圈的电流，也可以增加电压来提速，但容易烧坏电机。2.使用DC调速器控制和调节速度。3.基于模糊PID的DC力矩电机速度控制。如果电机转速慢，可能有两个原因，外部原因和内部原因。电机的外部原因有三:电机线圈中的电压低、电流大会直接导致效率低、转速慢；如果电机电源异相，容易造成线包内部短路，导致转速变慢甚至无法启动机器；当电机的负载超过其承受范围时，速度也会变慢。
【摘要】电机转速慢是什么原因【问题】如果电机转速慢，可能有两个原因，外部原因和内部原因。电机的外部原因有三:电机线圈中的电压低、电流大会直接导致效率低、转速慢；如果电机电源异相，容易造成线包内部短路，导致转速变慢甚至无法启动机器；当电机的负载超过其承受范围时，速度也会变慢。
6、无刷 直流电机是怎样通过霍尔元件控制电机转速的?霍尔元件的感应信号反馈控制其振荡频率和相位，进而控制转速。原理简单，实际控制复杂。可以参考AN3834、BA6840等一些芯片反馈控制。在大多数带有传感器的无刷直流电机器控制应用中，霍尔效应传感器用于确定转子位置。霍尔效应传感器位于电机外壳内，每隔一定的电角度，每个传感器的输出状态就会变化一次。传感器的输出信号是在电机换向时改变传感器的输出状态。
7、三相无刷直流带120度霍尔 传感器的电机怎么计算速度Hall 传感器编码器或转速表？霍尔元件:测量两相霍尔元件脉冲之间的时间。它们的角度是120°的电角度。计算机械角，除以时间，就是转速。编码器:因为传感器的脉冲比较密集，所以可以采用定时计数脉冲的方法。当然，如果要求更高，我们可以用压频转换，把它们变成电压信号。转速表:不用说，整流滤波测电压。120度指的是电角度，速度也和极数有关。
那一秒你得到了多少个值减去一周的值就是电机一秒的转数，这样就可以得到电机的转速！占空比决定了电机的速度，这反映在计数值中。单位时间内得到的值越大，电机转得越快。计算取决于你的电机，所以你只能通过实验得出两者的关系，比如你的PWM增加10%，转速增加多少，从而得出两者的关系！希望能帮到你。
8、无刷 直流电机的电机转速如何控制?通过改变输入到无刷电机定子线圈的电流的交流频率来控制无刷电机的转速。无刷电机的正式名称是无刷直流电机。由电机本体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。由于无刷直流电电机运行在自控模式下，不会像变频调速下重载起动的同步电机那样在转子上增加一个起动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。无刷电机和有刷电机的区别在于，有刷电机是利用电刷交替变换电磁场。
结构上，有刷电机的转子为线圈绕组，与动力输出轴相连，定子为永磁钢。无刷电机转子为永磁钢，与外壳一起与输出轴相连，定子为绕组线圈。换句话说，无刷电机的主体依靠控制器为定子线圈绕组提供交变电磁场来驱动转子工作。改变输入到定子线圈的电流的交变频率和幅度可以控制电机主体的速度和功率。
9、无刷 直流电机无霍尔 传感器是怎么进行控制器和换向的?hall 传感器在无刷直流电机中起到转子位置检测和换向器控制的作用。但这种信号只能产生几个固定点的位置信号，不是连续信号，所以很难用作闭环控制，如果没有霍尔，可以用反电动势法(其实三个比较器就够了)得到信号，就可以理解为有霍尔了。无霍尔因为一开始没有反电动势，所以必须用合适的启动程序启动，电动势后，与霍尔操作相同。
