提到智能工厂，人们首先想到的是自动化、智能化、工业 机器人、工业物联网这些概念，可以为智能工厂提供一些技术需求，以及一些人工需求。就像人的感觉和触觉一样。来自环境的信息。可以提供更方便快捷的服务不是吗？那是他们的角色。提供非人的服务，不是吗？可以做一些单调的工作。传感器的重要作用2012年美国提出“工业互联网”，2013年德国提出“工业4.0”，2015年中国提出“中国制造2025”。
8、 机器人的 传感器主要检测什么?Internal 传感器主要用于检测机器人内部系统的状况，如位置、速度、加速温度、电机转速、电机负载、电池电压等。并将测得的信息作为反馈信息发送给控制器，形成闭环控制。外部传感器用于获取机器人的工作对象和外部环境的信息，是机器人与周围环境进行交互的信息通道，用于执行视觉、接近、触觉、力度等传感器。
必将推动新一轮的产业升级。按照现在的增长和劳动力的稀缺程度，未来机器人市场势必突破千亿大关。日本、欧洲-2机器人技术领先世界-2机器人行业领导者分布在欧洲、美国和日本，其中瑞士ABB公司是全球最大的工业。中国成为全球最大市场-2机器人。随着制造业转型升级和人口红利优势降低带来的发展机遇，预测中国-2机器人的销量仍将保持一段时间的高速增长。
9、 机器人的基本组件是什么?机器人基本部件包括传感器、逻辑系统(如集成电路板)和工作装置。如果需要手动操作，需要增加手动操作组件和信号传输组件，如果需要移动位置，需要增加移动设备。传感器是检测环境，让机器人获得需要的信息，类似于人的感官；逻辑系统是让机器人受预设程序控制，实现预定目标，类似人脑；工作装置是使机器人能够完成工作，类似于人的手臂；
10、 工业 机器人的硬件组成是什么?工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体是机器底座和执行机构，包括手臂、手腕和手，部分机器人有行走机构。大多数工业 机器人有3 ~ 6个自由度，其中手腕通常有1 ~ 3个自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作；控制系统根据输入程序向驱动系统和致动器发送命令信号，并控制它们。
直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。工业 机器人根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式，点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。
