现在的机器人具有和人类一样的身体和感官功能，有一定的智能，有灵活的动作程序，可以独立于人类操纵工作。这一切都是因为传感器。传感器是机器人感知外界的重要帮手。它们就像人类的感觉器官。机器人的视觉力、触觉、嗅觉、味觉都由传感器提供。同时，。
以下是我从机器人之家看到的。希望对你有用。根据被检测对象的不同，传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测机器人内部各系统的状态，如各关节的位置、速度、加速度、温度、电机转速、电机负载、电池电压等，并将测得的信息作为反馈信息发送给控制器，形成闭环控制。外部传感器用于获取机器人作业物体和外部环境的信息，是机器人与周围环境交互的信息通道，用于执行视觉接近、触觉力等。传感器，比如测距，声光。
5、 传感器常识性问题1的应用。传感器我就说说压电效应，光电效应1。压电效应压电效应可分为正压电效应和逆压电效应。正压电效应是指当晶体受到固定方向的外力时，内部发生极化现象，同时在两个表面产生符号相反的电荷。当外力撤除后，晶体回到不带电荷的状态。当外力方向改变时，电荷的极性也随之改变，晶体产生的电荷量与外力的大小成正比。压电传感器多由正压电效应制成。
用逆压电效应制成的发射器可用于电声和超声工程。压电传感元件的应力变形有五种基本形式:厚度变形、长度变形、体积变形、厚度剪切和平面剪切，如图所示。压电晶体是各向异性的，并不是所有的晶体都能在这五种状态下产生压电效应。例如，应时晶体没有体积变形压电效应，但具有良好的厚度变形和长度变形压电效应。一种根据电介质压电效应发展起来的传感器称为压电传感器2。光电效应1概括了金属表面在光照射作用下发射电子的效应，发射出的电子称为光电子。
6、燃油泵压力 传感器的作用是什么燃油泵压力传感器的作用是测量燃油泵后燃油管中燃油的压力，然后将油压转换成电信号，传输给显示仪表或信号采集装置。油压传感器的工作原理是压力直接作用在传感器的膜片上，使膜片与介质压力一致，:www.en-square.com汽油机供油系统构造与维修教学计划第六章汽油机供油系统构造与维修教学计划学习目标:1 .了解电喷汽油机燃油供给系统的基本结构、组成和功能；2.了解电喷汽油机燃油供给系统主要部件的结构、装配关系和维修方法；3.了解简单油系统的工作诊断方法；4.了解化油器式汽油机的组成、工作原理和混合气形成过程。
