感知系统是机器人实现自主的必要部分。在本章中，我们将介绍移动机器人中使用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需的信号。\x0d\x0a根据传感器的功能评分，一般将传感器分为:\x0d\x0a内部传感器(体内传感器):主要测量机器人的内部系统。\x0d\x0a外部传感器(外部传感器):主要测量外部环境，如测距、声音、光线等。
\ x0d \ x0a active传感器:传感器会发出检测信号。例如超声波、红外线、激光。但是传感器的反射信号会受到很多物质的影响，从而影响信号的准确采集。同时，信号也容易受到干扰。例如，当两个相邻的机器人发射超声波时，这些信号就会产生干扰。\x0d\x0a 传感器一般有以下指标:\x0d\x0a动态范围:指传感器的可检测范围。
4、汽车 传感器检测方法汽车电控系统故障时，自诊断测试显示传感器有故障或怀疑传感器有故障。传感器可以用示波器和万用表测试。并且也可以由可读数据流来确定。试验前，应明确试验数据、试验方法和试验条件。传感器的检测过程如下:1 .判断症状，推断可能的故障部位。2.解码器检测确认疑似传感器在解码器中是否有故障码，在数据流中加强判断。
4.检查外部电压、接地和线束导通。先检查外接电源，因为没有电源，可能会导致active 传感器无法正常工作。例如，如果霍尔曲轴位置传感器没有12V或5V的电压，传感器将没有信号输出。如果电源和接地不正常，检查接线。5.本体检查主要包括外观检查和电阻检查，没有外部电路连接。可变电阻传感器、磁电传感器和其他传感器可用于电阻检测，可通过万用表的电障直接检测，从而判断传感器是否正常。
5、太阳,地球是 被动 传感器吗?太阳辐射首先穿过大气，被大气粒子(大气分子臭氧、水、二氧化碳、气溶胶烟尘、水蒸气等)吸收和散射。)，使能量衰减。另一部分通过大气反射(不包括地面信息)直接进入传感器另一部分通过大气传输(部分可能被空气中的物质散射回来)到达地面，与地面物体相互作用，包括反射、吸收、散射等物理过程。与地物相互作用后的反射能量、被地物散射的能量和没有地物信息的散射能量会再次进入大气，被大气吸收、散射、反射和透射，剩余的能量进入传感器。
6、怎么区分主动与 被动轮速 传感器目前，active和被动都在使用，它们的主要区别如下:6% 。a]) b RV配音1，检测速度:主动轮速传感器检测速度约为0km/h，而。HHG4 hdk0h 4 I2、旋转方向检测:主动轮速传感器能判断旋转方向，被动键入轮速传感器不能判断...SFB ~ >分贝，被动Formula传感器不需要电源，需要有源传感器电源。
