随着这些系统能力的增强，传感器作为信息采集系统的前端单元，发挥着越来越重要的作用。传感器已经成为自动化系统和机器人领域的关键部件。作为系统的结构性组成部分，其重要性越来越明显。以下是对传感器技术的介绍。一、动态特性传感器技术特性(一)传感器。动态特性是指传感器对时变输入的响应特性。动态特性当输入信号变化时，输出信号随时间变化，称为响应。
传感器具有良好的动态特性。当输入信号是随时间变化的动态信号时，传感器能够及时准确地跟踪输入信号，并根据输入信号的变化规律输出信号。当传感器的输入信号变化较慢时，容易跟踪，但随着输入信号变化较快，传感器的及时跟踪性能会逐渐下降。通常要求传感器既能准确显示被测尺寸，又能再现被测尺寸随时间变化的规律，这也是传感器的重要特点之一。
4、 传感器空穴增多光电效应光电效应分为外光电效应和内光电效应两大类，内光电效应又分为光电导效应和光伏效应。所谓外光电效应，是指物体中的电子在光的照射下，从物体表面逸出，产生光电子发射的现象。根据外部光电效应制作的器件有光电池、光电倍增管等。(半导体的)内光电效应是指当光照射在光敏材料上时，材料中价带中的电子吸收光子的能量，然后通过禁带跳到导带，使导带中的电子浓度和价带中的空穴浓度增加，即电子-空穴对被激发，从而使半导体材料的电阻率发生变化或产生光生电动势的现象。
当入射光子入射到半导体表面时，半导体吸收入射光子产生电子-空穴对，改变了自身的电导率(光敏电阻、光电二极管、光电晶体管)。2.光伏效应。光照射在PN结两端产生电动势(光伏电池)。红限频率:产生光电效应所需的照射光的最低频率称为红限频率(也称截止频率)。功函数:电子从材料表面逸出克服原子核束缚所需的最小能量，称为功函数。
5、拉压力 传感器的相关参数拉力传感器是称重的一种传感器，其工作原理是电阻应变传感器，是众多称重系统中最常用的一种。它的应用包括电子秤、台秤、配料秤等。，这也可以说是我们生活中无处不在的。但是，你可能不熟悉这种常见设备的工作原理。接下来边肖就来普及一下关于拉力传感器的一些参数及其工作原理。首先我们会看到拉力传感器过程中的五个指标，线性度、灵敏度、迟滞、重复性和漂移。
敏感性很好理解，是指产出的增加值(即增量)与引起增加值的相应变量的增加量之比，也是用来描述传感器特性的重要指标。迟滞是指当输入由大变小或由小变大时，两条特性曲线之间的差异。重复性指传感器对于同方向的输入变量，多次试验中特性曲线的差异程度。最后一个漂移描述的是在保持输入不变的情况下，输出会随时间波动的现象。
