Internal传感器Yes:用于检测位置和角度传感器。外部传感器是:物体识别传感器物体检测传感器接近感应传感器距离传感器力感应-0。1内部传感器:用于检测机器人本身的状态，比如手臂之间的角度传感器。2外部传感器:用于检测机器人所处的环境，距离物体有多远，所处的情况，比如抓取的物体有没有滑落传感器。扩展数据主要是传感器1力检测内容:手指等机器人部件上的外力和力矩。
传感器件:应变片导电橡胶。2接近检测内容:物体是否接近，接近距离，物体表面倾斜度。应用目的:位置控制、寻路、安全保障和异常停止。传感器件:光传感器气压传感器超声波传感器涡流传感器霍尔传感器。参考来源:百度百科-机器人传感器。现在的机器人具有和人类一样的身体和感官功能，有一定的智能，有灵活的动作程序，可以独立于人类操纵工作。
8、常用的力敏 传感器有哪些种类?各有什么特点李玟传感器有很多种形式，有阻容电感式压电式和电流式，各有优缺点。半导体压力传感器的主要技术性能为:输出320mV/V，精度0.25%，频率05000Hz，工作温度-55120摄氏度。这个传感器的优点是体积小，成本低，但是对湿度非常敏感。压电式力传感器传感器的优点是灵敏度高，工作温度范围宽-70250摄氏度，缺点是成本稍高。近年来，压电式力传感器传感器的应用领域和市场销量明显扩大。
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常用的材料有半导体金属和合成材料。常用的硅压阻式力传感器传感器和电容式力传感器传感器，硅压力传感器具有灵敏度好、精度高的优点，但受温度影响较大。力传感器传感器电阻应变公式传感器的工作原理是通过弹性敏感元件将外界应力转化为应变，然后根据电阻应变效应，由电阻应变片将应变转化为电阻值的微小变化，再通过测量电桥转化为电压或电流的输出。力传感器传感器是一种应用广泛的传感器，是生产过程中自动检测的重要环节。它有很多种，如压电压阻式，直接将力转化为电，电阻电容式和电感式，通过弹性敏感元件转化为电。
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9、光电 传感器有哪几种安全光电传感器:光电安全光栅安全屏安全控制器。门控光电传感器:雷达传感器区域探测型主动传感器单波束型、多波束型、被动型区域探测型传感器区域探测型电梯光幕一般光电槽型、对向型等。1标准光电传感器: 1漫反射型:一般或能量型-8，聚焦型-8-H，8-H带背景分析功能，-8-HW2反射型光电开关带反光镜/光电传感器:一般型-6，带偏振。
有很多类型的10、压力 传感器种类
pressure传感器。按信号产生方式分，电压型压力有两种:电压型压力和频率型压力传感器压阻式压力传感器可变电感式压力，频压传感器是:电容压和弹性波压传感器。汽车上应用最广泛的类型有压阻式和电容式压力传感器和开关压力传感器，压阻式压力传感器传感器压阻式压力传感器传感器由压敏电阻器和位于膜片表面的硅钢膜片组成。
