电路如图1所示，其中R1为电流检测电阻,一般电流变压器的特性介于电阻和霍尔元件之间，是使用最多的方法电流检测,有的车辆厂家会加总电流测量，通用国标电流传感器会用JKC39I，几乎都是穿铜条测量,电流传感器均为非接触式测量,电压传感器、部分小型电流传感器、5A变送器都在接触测量中。
区别:霍尔元件是磁性的一种传感器。它们可用于检测磁场及其变化，可用于各种与磁场有关的场合。霍尔元件的工作基于霍尔效应。霍尔元件具有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗低、频率高达1MHZ、耐振动、不怕灰尘、油、水蒸气、盐雾的污染或腐蚀等优点。原理:用霍尔式，通过电机的霍尔类型判断当前电机运动状态，然后控制器根据霍尔采集的信号控制控制器的三相输出给电机供电，使电机继续正常工作。
磁阻传感器工作原理:干簧管和电阻串联组成一组电路，几组这种电路并联，再接信号发生器。当磁铁随着测量介质的变化而移动时，簧片开关连接电阻和信号发生器产生相应的电信号！簧片开关连接的每个电阻阻值不同，从而产生不同的电信号，一般用于液位测量！霍尔传感器工作原理磁场中有一个霍尔半导体芯片，常数电流I从A到b穿过芯片，在洛仑兹力的作用下，I的电子流在穿过霍尔半导体时偏向一侧，在CD方向产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。
这个一般看客户的要求和设计方案，但目前基本上有4个电流 -1/，分为BMS和电机控制器两部分。差别不大，都是检测三相。有的车辆厂家会加总电流测量，通用国标电流 传感器会用JKC39I，几乎都是穿铜条测量。电流100 a到900的BMS蓄电池管理系统一般是检测total电流。通常这个传感器采用双量程或单量程，具体看设计师的要求。一般双量程传感器基本采用国标jkc 5i电流传感器，小量程一磁环和芯片，大量程一磁环和芯片根据实际电流，单量程也可以用JKC39I。
