碰撞开关的工作原理很简单，完全依靠内部的机械结构来完成电路的导通和断开。当碰撞开关的外部探针臂受到碰撞时，探针臂受力向下压，带动碰撞开关内部的簧片拨动，使电路的导通状态发生变化(图2)。图1碰撞开关图2碰撞开关工作状态图用于测距-1机器人光知道哪个方向有障碍物是不够的，还要知道障碍物离你有多远，从而判断下一步的动作。
4、 机器人常见 传感器原理是怎么的光电编码器电子罗盘原理:可以检测机器人与地球南北极的夹角，从而得到机器人的方位。但是准确率很低。而任何有磁性的物体都会导致指南针失灵，比如音箱。所以需要配合其他传感器，比如编码器，才能获得更好的定位效果。主要有霍尔效应和磁通门两种:基于霍尔效应原理的电子罗盘和基于磁通门原理的电子罗盘陀螺仪:机械陀螺仪和光电陀螺仪。
但目前价格太高，只在飞机上使用。目前，最好的光电陀螺仪可以提供100KHz的采样频率和0.0001度/小时的分辨率，但价格也很昂贵。GPS系统:这个对比不需要过多解释。GPS系统分为标准GPS和差分GPS系统。标准GPS系统可以提供15m的误差定位，而差分GPS系统可以提供高达1m的误差定位。如果再考虑相位差信号，最新的GPS设备可以提供精确到10cm的定位坐标。
5、移动 机器人常用的 传感器有哪些?Vision 传感器用于物体识别和避障；距离传感器用于避障；陀螺仪(加速度传感器)用于保持平衡；Speed 传感器用于测量移动速度；角度传感器用于测量机械臂的角度。此外，还有许多传感器与机器人相关的具体应用，如gas 传感器用于有毒气体的测量；温度传感器和压力传感器用于检测环境条件；红外探测器用于搜寻有机生物或人。
6、 机器人 传感器及其应用的介绍机器人传感器《及其应用》是高、、罗军主编的一本书，本书结合了国内外应用实例，机器人手爪，工业机器人，并行机器人，移动机器人，飞行-1
7、 机器人运用到的 传感器诞生于科幻小说，人们对机器人充满幻想。也许正是因为机器人的模糊定义，才给了人们充分的想象和创作空间。操作类型机器人:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于相关自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:示教机器人先动作并进入工作程序，机器人自动重复操作。
8、 机器人 传感器的 机器人主要的 传感器出现于20世纪50年代末，发展非常迅速。是最重要的一个机器人。机器视觉从20世纪60年代开始处理积木世界，后来发展到处理室外真实世界。20世纪70年代以后，出现了实用的视觉系统。视觉一般包括三个过程:图像采集、图像处理和图像理解。相对来说，图像理解技术还是很落后的。机器人Force传感器就安装部位而言，可分为关节力传感器、腕力传感器和手指力传感器。
触觉作为视觉的补充，可以感知目标物体的表面性能和物理特性，如柔软度、硬度、弹性、粗糙度、导热性等。触觉研究始于20世纪80年代初，90年代初取得了很大成就，(1)针对特定人的语音识别系统针对特定人的语音识别方法是将预先指定的人的声音中每个音节的特征矩阵存储起来，形成标准模板(或模板)，然后进行匹配。
