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按其结构形式可分为圆筒型和瓦型。通常，转子由层压硅钢片制成。漆包线缠绕在转子铁芯的两个槽之间，三个槽里有三个绕组，每个接头都焊接在换向器的金属片上。电刷是连接电源和转子绕组的导电部件，兼具导电和耐磨性能。永磁体电刷电机采用中性金属片或金属石墨电刷。到2020年12月，费用在300元左右。电机作为电动车最重要的配件之一，有一定的使用寿命。如果坏了，通常意味着电机接近报废。
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